Hans-Karl Asmus Werner Freiherr von Esebeck (10 juillet 1892 à Potsdam - 5 janvier 1955 à Iserlohn) est un General der Panzertruppe allemand qui a servi au sein de la Heer dans la Wehrmacht pendant la Seconde Guerre mondiale. Il a été récipiendaire de la Croix de chevalier de la Croix de fer. Cette décoration est attribuée pour récompenser un acte d'une extrême bravoure sur le champ de bataille ou un commandement militaire avec succès.

Hans-Karl Freiherr von Esebeck a commandé la 15e Panzerdivision dans la Deutsches Afrikakorps. Il a été aussi un conspirateur contre Adolf Hitler. Hans-Karl Freiherr von Esebeck appris la connaissance et eut de la sympathique pour la conspiration anti-hitlérienne. Il est arrêté le 21 juillet 1944 et passe le reste de la guerre dans les camps de concentration. Libéré à la fin de la guerre, il vit le reste de sa vie dans la pauvreté et meurt le 5 janvier 1955.